杨浦大桥是继南浦大桥之后又一座跨越黄浦江的自行设计、建造的双塔双索面迭合梁斜拉桥。总长为7654米，主桥长1172米、宽30.35米，共设6车道。602米长的主桥犹如一道横跨浦江的彩虹在世界同类型斜拉桥中雄居第一。挺拔高耸的208米主塔似一把利剑直刺穹苍，塔的两侧32对钢索连接主梁，呈扇面展开，如巨型琴弦，正弹奏着巨龙腾飞的奏鸣曲。邓小平同志亲自为大桥提写的桥名，他以94岁高龄登上杨浦大桥时感慨地说：“喜看今日路，胜读万年书！”。杨浦大桥位于上海市杨浦区宁国路地区。桥址离苏州河5.3km，离吴淞口20.5km，与南浦大桥相距11km。该桥是市区内跨越黄浦江、连接浦西老市区与浦东开发区的重要桥梁，是上海市内环线的重要组成部分。
该桥全长8354m（包括主桥、引桥、匝道、引道）。主桥全长1178m，跨经组合为：过渡孔45m+边孔（99m+144m)+主孔602m+边孔(144m+99m)+过渡孔45m。主孔采用一跨过江方案，跨径602m，两侧边孔243m，中间设置辅助墩。主桥桥面总宽30.35m。
主桥为双塔空间双索面钢-混凝土结合梁斜拉桥结构，塔墩固结，上部结构为纵向悬浮体系，横向设置限位和抗震装置。